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 * @File Name: main
 * @Author: Wangjiawei
 * @Version: 1.0
 * @Mail: 2531351704@qq.com
 * @Created Time: 2023/7/28
 * @Description TIVAC工程模板
 ************************************************************************/
#include "sys.h"

#ifdef DEBUG
void
__error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line)
{
}
#endif
float Pitch,Roll,Yaw;//角度
short aacx,aacy,aacz;//加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz;//陀螺仪原始数据
int leftSpeed,rightSpeed;//左右轮速度
float write_data[5]={0};
float read_data[5]={0};

int main(void)
{
	System_Init();
	delay_Init();
	led_Init();
	OLED_Init();
	key_Init();
    while(1)
    {
		
    }
}
